Первый показ прототипов Toyota Vitz состоялся в 1998 году. Данное событие произошло на Женевском автосалоне, где на рассмотрение публике были представлены два прототипа- трехдверный Funtime и пятидверный FunСargo. Смею вас заверить, что шутка (именно это в переводе с немецкого означает Vitz) от Toyota состоялась. Потенциальных покупателей подкупил оригинальный дизайн, а необычное оформление приборной панели до сих пор вызывает споры и пересуды. Следует отметить, что панель приборов расположена посередине и повернута под незначительным углом к водительскому месту.
Vitz поступил в продажу уже в начале 1999 года. Автомобиль был доступен как в трёх-, так и пятидверном варианте кузова. Поначалу он выпускался только в комплектации с двигателями объемом 1 л. (1SZ-FE, 70 л.с.) и 1,3 л. (2NZ-FE, 88 л.с.). Но уже в 2000 году на парижском автосалоне Vitz в комплектации RS стал использовать двигатель 1NZ-FE (1,5л., 110 л.с.), при котором машинка стал гораздо резвее.
Примечательно что такие самостоятельные модели от Toyota, как Probox, Will, bB, IST спроектированы на базе Vitz.
Второе поколение Toyota Vitz появилось в начале 2005 года. Самой необычной новостью стало использование в модели трехцилиндрового двигателя 1KR-FE вместо четырехцилиндрового 1-литрового. Новый движок отлично себя зарекомендовал, благодаря неслыханной экономичности. Салон Витца нового поколения стал более просторным, а благодаря тому, что часть передней панели отделана сребристым орнаментом, а в салоне модели RS используется орнамент черного цвета, интерьер машины стал более индивидуальным.
Производство третьего поколения Toyota Vitz стартовало в 2010-ом году. Так как на сегодняшний день большинство владельцев компактных автомобилей составляют мужчины 40-50 лет и молодые люди со средним материальным достатком, то разработчики перепрофилировали внешний вид модели на мужской лад. Для достижения этой цели были введены или изменены многие детали экстерьера. Силуэт кузова стал более широким благодаря раздутым крыльям, да и салон стал более просторным вследствие расширения колесной базы на 50 мм. Благодаря особой конструкции сидений, ширина багажного отделения увеличилась на 145 мм.
Как и прежде на рынке представлены модификации Toyota Vitz с 1-литровым, 1,3-литровым и полуторалитровым двигателем.
